Компоненты робототехники и сенсорика/Сенсоры и обработка сенсорной информации

Сенсоры и обработка сенсорной информации

Включает в себя технологии создания электронной компонентной базы сенсоров, сенсорных систем различного назначения

Сегмент

IT/soft

Рекомендовано

Полезно

Сложность

Средняя

Направление исследований

Цифровые сквозные технологии

Основная статья

Компоненты робототехники и сенсорика

Субтехнология «Сенсоры и обработка сенсорной информации» включает в себя технологии создания электронной компонентной базы сенсоров, сенсорных систем различного назначения, обеспечивающих получение информации об объектах, среди которых находится робот, для задач локализации, планирования движения и управления, а также методы обработки, включая методы восприятия и интерпретации сенсорной информации, методы обработки и комплексирования сенсорных данных, методы проектирования систем обработки сенсорной информации.

Технологические компоненты:

Алгоритмы и технологии комплексирования и синхронизации разнородных сенсорных данных
Цифровые контактные и бесконтактные сенсоры и алгоритмы извлечения и обработки информации, включая возможность автономного принятия решений
Специализированные облачные платформы сенсоров и робототехнических средств, включая промышленный интернет и средства работы с телеметрией и телеуправление

К субтехнологии относятся технологические решения по созданию новых сенсоров, сенсорных систем и методов обработки сенсорной информации на базе детерминированных подходов. Сюда входят технологии комплексирования и синхронизации разнородных сенсорных данных, облачные платформы сенсоров и робототехнических средств, средства работы с телеметрией и телеуправлением.

Дата последней редакции 28 мая 2020