Компоненты робототехники и сенсорика/Технологии сенсорно-моторной координации

Материал из CDTOwiki
Перейти к: навигация, поиск
Обратная связь, которая поможет нам сделать CDTOwiki лучше.

dt7i_robo_2.png Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования Включает в себя методы управления робототехническими системами для обеспечения эффективного взаимодействия их с объектами окружающего мира 200 Цифровые сквозные технологии Средняя Полезно IT/soft Да Инфраструктура и инструменты (раздел) Цифровые технологии (раздел) Производные понятия (раздел) Межотраслевое (раздел) Сенсорика и компоненты робототехники (раздел) Технологические решения (раздел) 4 Компоненты робототехники и сенсорика/Технологии сенсорно-моторной координации

Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования
Включает в себя методы управления робототехническими системами для обеспечения эффективного взаимодействия их с объектами окружающего мира
Сегмент
IT/softIT/soft
Рекомендовано
ПолезноПолезно
Сложность
СредняяСредняя
Направление исследований
 

В рамках субтехнологии рассматриваются задачи разработки новых приводов различных типов, задачи динамического перемещения объектов, методы тактильного очувствления, методы динамического управления движением робототехнических систем, методы расчета и моделирования робототехнических систем на базе физических и теормеханических моделей, методы синтеза систем диагностирования и отказоустойчивого управления.

К субтехнологии относятся технологические решения, обеспечивающие координацию, планирование и управление движением робототехнических систем. Сюда входят технологии взаимодействия роботов с объектами окружающей среды, их захват и перемещение. В основе субтехнологии лежат классические методы моделирования и управления на основе физических и теормеханических моделей. В область субтехнологии входят также разработки низкоуровневого программного обеспечения систем управления реального времени, в том числе систем диагностики и отказоустойчивых систем.

Технологические компоненты:

  • Алгоритмы и технологии сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата и перемещения физических объектов и контактного взаимодействия
  • Расчет и определение положений и траекторий робототехнических компонентов и объектов физического мира
  • Симуляторы и эмуляторы робототехнических и сенсорных средств на базе физических и теормеханических моделей для разработки и верификации систем управления
Дата последней редакции 28 мая 20202020/05/28