Компоненты робототехники и сенсорика/Технологии сенсорно-моторной координации
Материал из CDTOwiki
Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования
Включает в себя методы управления робототехническими системами для обеспечения эффективного взаимодействия их с объектами окружающего мира
Направление исследований
Основная статья
В рамках субтехнологии рассматриваются задачи разработки новых приводов различных типов, задачи динамического перемещения объектов, методы тактильного очувствления, методы динамического управления движением робототехнических систем, методы расчета и моделирования робототехнических систем на базе физических и теормеханических моделей, методы синтеза систем диагностирования и отказоустойчивого управления.
К субтехнологии относятся технологические решения, обеспечивающие координацию, планирование и управление движением робототехнических систем. Сюда входят технологии взаимодействия роботов с объектами окружающей среды, их захват и перемещение. В основе субтехнологии лежат классические методы моделирования и управления на основе физических и теормеханических моделей. В область субтехнологии входят также разработки низкоуровневого программного обеспечения систем управления реального времени, в том числе систем диагностики и отказоустойчивых систем.
Технологические компоненты:
- Алгоритмы и технологии сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата и перемещения физических объектов и контактного взаимодействия
- Расчет и определение положений и траекторий робототехнических компонентов и объектов физического мира
- Симуляторы и эмуляторы робототехнических и сенсорных средств на базе физических и теормеханических моделей для разработки и верификации систем управления
Дата последней редакции 28 мая 2020