Компоненты робототехники и сенсорика/Человеко-машинное взаимодействие
Материал из CDTOwiki
Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия
Включает в себя весь спектр технологий, связанных со взаимодействием человека и робототехнической системы, за исключением методов и средств интеллектуального управления
Направление исследований
Основная статья
В состав субтехнологии входят алгоритмы, цифровые компоненты и сенсорные системы для задач управления средствами ассистивной, коллаборативной, сервисной, когнитивной и социальной робототехники, включая задачи обеспечения безопасности при взаимодействии робота и человека, и человеко-машинные интерфейсы.
К субтехнологии относятся технологические решения, лежащие в области разработки методов взаимодействия роботов с человеком. Сюда входят разработки человеко-машинных интерфейсов различных типов, компоненты и средства дистанционного взаимодействия робототехнических систем с человеком, методы взаимодействия с людьми в рамках сервисной и социальной робототехники, вопросы безопасности при непосредственном взаимодействии робота и человека.
Технологические компоненты:
- Технологии и интерфейсы ассистивной робототехники
- Технологии сервисной и социальной робототехники для взаимодействия с людьми
- Технологии безопасного взаимодействия человека с робототехническими системами
- Технологии дистанционного взаимодействия человек-робот, включая средства визуальной и силовой обратной связи
Дата последней редакции 28 мая 2020