Новые производственные технологии/Технологии манипулирования

Материал из CDTOwiki
Перейти к: навигация, поиск
Обратная связь, которая поможет нам сделать CDTOwiki лучше.

dt6i_fact_3.png Манипуляторы и технологии манипулирования Включает методы моделирования робототехнических систем и пространственных механических систем с контактными взаимодействиями, разработку программ для управления роботами-манипуляторами 300 Цифровые сквозные технологии Средняя Полезно IT/soft Да Инфраструктура и инструменты (раздел) Цифровые технологии (раздел) Производные понятия (раздел) Межотраслевое (раздел) Новые производственные технологии (раздел) Технологические решения (раздел) 4 Новые производственные технологии/Технологии манипулирования

Манипуляторы и технологии манипулирования
Включает методы моделирования робототехнических систем и пространственных механических систем с контактными взаимодействиями, разработку программ для управления роботами-манипуляторами
Сегмент
IT/softIT/soft
Рекомендовано
ПолезноПолезно
Сложность
СредняяСредняя
Направление исследований
 

Манипуляторы и технологии манипулирования включает:

  • методы математического моделирования робототехнических систем как пространственных механических систем с голономными и неголономными связями,
  • методы прямого динамического моделирования нелинейных пространственных механических систем с контактными взаимодействиями;
  • разработку программного обеспечения для управления роботами-манипуляторами;
  • программно-аппаратные средства взаимодействия с окружающей средой и объектами.

Элементы технологической карты субтехнологии / востребованные решения:

  • методы математического моделирования робототехнических систем как пространственных механических систем с голономными и неголономными связями и, как более передовое решение – методы прямого динамического моделирования нелинейных пространственных механических систем с контактными взаимодействиями;
  • программное обеспечение для управления роботами-манипуляторами;
  • программно-аппаратные средства взаимодействия с окружающей средой и объектами.
Дата последней редакции 28 мая 20202020/05/28