Новые производственные технологии/Технологии манипулирования
Материал из CDTOwiki
Манипуляторы и технологии манипулирования
Включает методы моделирования робототехнических систем и пространственных механических систем с контактными взаимодействиями, разработку программ для управления роботами-манипуляторами
Направление исследований
Основная статья
Манипуляторы и технологии манипулирования включает:
- методы математического моделирования робототехнических систем как пространственных механических систем с голономными и неголономными связями,
- методы прямого динамического моделирования нелинейных пространственных механических систем с контактными взаимодействиями;
- разработку программного обеспечения для управления роботами-манипуляторами;
- программно-аппаратные средства взаимодействия с окружающей средой и объектами.
Элементы технологической карты субтехнологии / востребованные решения:
- методы математического моделирования робототехнических систем как пространственных механических систем с голономными и неголономными связями и, как более передовое решение – методы прямого динамического моделирования нелинейных пространственных механических систем с контактными взаимодействиями;
- программное обеспечение для управления роботами-манипуляторами;
- программно-аппаратные средства взаимодействия с окружающей средой и объектами.
Дата последней редакции 28 мая 2020