Технологии компонентов робототехники и мехатроники. НТИ
Материал из CDTOwiki
источник
авторы
А. В. Андреев, А. А. Бадарин, Р. С. Бирюков, A. ГайнутдиновA. Гайнутдинов
описание
В работе представлены основные результаты за 2019 год решения задачи разработки методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов «мозг-компьютер» и технологий обратной связи. Первый этап работ включает экспериментальное определение, регистрацию и накопление биоэлектрических сигналов чело- века при реальной и воображаемой двигательной активности, а также в процессе обучения. Второй этап включает предварительную обработку и анализ полученных данных. В ходе первого этапа были решена задача разработки методики экспериментальных исследований по регистрации биоэлектрических сигна- лов человека, а также задача создания и структуризации базы данных биоэлектрических сигналов людей при реальной и воображаемой двигательной активности, а также в процессе обучения. В ходе второго этапа были выбраны и реализованы методы предварительной обработки и анализа полученных биоэлек- трических сигналов человека с помощью методов фильтрации и удаления артефактов. Работы по разра- ботке программного обеспечения для предварительной обработки и анализа биоэлектрических сигналов выполнены в полном объеме. В результате проведенных работ опубликовано 52 работы, получено 9 свидетельств о регистрации программы для ЭВМ, защищена 1 кандидатская диссертация.
Ключевые слова: управление, робототехнические системы, интерфейс мозг-компьютер, обратная связь, ЭЭГ, ЭМГ, системы реабилитации, обучающие системы
теги